E60 не работает адаптивный свет

[вуглускр]

Проблема такая: изначально не работал адаптивный свет на е60 дорестайл. При включении зажигания правая фара ерзала вверх-вниз, влево-вправо, а левая только вверх-вниз. Светодиод на переключалке света моргал. Инпа показывала в блоке света ошибку типа AHL не исправна, ошибка не сбрасывалась. Решил попробовать поменять блоки управления адаптивом на фарах местами (лево-право). Поменял, ошибка сбросилась, светодиод работает как ему положено (горит когда фары включены и не горит когда фары выключены), но фары перестали шевелиться вообще. Все обе. Ни когда включаешь зажигание, ни когда поворачиваешь вправо на месте. Переключалку ставил и в авто, и в просто вкл. Ошибок нет. Единственное, что смущает - когда инпой лезу в Light switch module with AHL - выдает нет такого модуля. когда просто в Light switch module - все ок. Может у меня переключалка не та стоит?