Не работает ASC, круиз, не крутит больше 3х тыс. об.

[aleshkovroman]

Всем здравствуйте.
Авто 520 М52ТУ 2000 г.в. MS42.
Проблемы: не крутить больше 3т. оборотов когда машина стоит, на ходу не разгоняется больше 100км/ч, горит ASC и не включается круиз.
Подключил инпу, диагностика выявила следующие ошибки которые не удаляются:
-------------
INPA:
по DME:
169 MDK output stage control after diagnostic failure
100 ecu seftest
по ABS:
76 - неисправность связи с блоком управления по кан шине.
.-------------
DIS
Заментить ЭБУ
Заменить дроссельную заслонку
--------------

Что делал:
1. Катушки с наконечниками поставил новые
2. Чистка дроссельной заслонки карбклинером
3. Замена дроссельной заслонки на б.у. (100% рабочая)
4. Устранение подсоса воздуха.
5. Напряжение борт сети 13.8 В.
6.Чистил разъемы дроссельной заслонки.
7. Разбирал блок DME MS42 (все сухо, следов окисления и гари нет)
8. Поменял свечи
9. Давление топлива в системе в норме.
10. Проверял can шину от у блока ABS 121 Ом, у DME 121 Ом. (к панели не добрался)
11. Снимал свой блок ABS и ставил на рабочую машину, все в порядке
------------------------------

Помогите что делать, с чего начать, неужели менять DME. Народ вроде как советует сначала решить проблему с кан шиной но как???