Ошибка акселератора на Е38

[Niralax]

Имеется Е38 1999 года с мотором 5.4. После того, как у нее разрядились аккумуляторы началась проблема с педалью газа. Жмем на педаль, а реакции никакой. В диагностике выдало такие ошибки:

50 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 1

Errorcode 32 08 04 00 BE 07 4E CA 7E BE 07 4E CA 81 BE 07 50 CA 81

и вторая:

51 pedal position sensor, basic values of adaption not valid in EEPROM 2

Errorcode 33 08 04 00 BE 07 4E CA 7E BE 07 FF CA 81 BE 07 FF CA 81



и еще у нас были проблемы с блоком АБС, в нем отпаялась "расческа". Все запаяли, он появился при диагностике, можно ним управлять, но есть такая ошибка:

81 DME_R2, DME_L2, EGS, ASC CAN - error receiving data

Errorcode 51 A8 01 00 02 00 73 CA 81 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

подскажите плиз как решить эти проблемы, машина стоит недвижимая (((((