Ошибки блока lcm 31 32

[v810201]

Доброго времени суток может кто встречался с со следующими ошибочками в блоке lcm машинка e39 M52
Date: 05/24/10 18:56:12
ECU: LCM_II
JobStatus: OKAY
Variant: LCM_II
-------------------------------------------------------------
RESULT: 3 errors in error memory !
-------------------------------------------------------------
31 control of Q21/Q22 HVA
Error frequency : 1
Error present
-------------------------------------------------------------
32 control of Q11/Q12 HVA
Error frequency : 1
Error present
-------------------------------------------------------------
40 thermal sensor for oillevel defect
Error frequency : 2
Error not present
================================================== ===

Что то я не могу понять каким образом связаны гидрокомпенсаторы с блоком lcm и как осуществляется их контроль? И что в конечном итоге делать то с этими ошибками? заранее спасибо за ответ