Помогите проанализировать диагностику

[lifestyle]

Добрый день авто E60 2005 M54B25
проблема с мотором: при тапке в пол сразу сваливается в аварийный режим, если гашетку не нажимать то едет,но подтраивает
на ХХ троит
на холодную достаточно тяжелый запуск,троит по страшному и во впускном тракте четко слышны хлопки (бах-бах-бабаб бах) хлопает пока не прогреется,на горячую более менее стабильно работает
ошибки снял ругается на ванос впускного тракта,лямбду и датчик заряда батареи IBS ошибка 229D
может ли быть мое троение и аварийный режим от сбитых регулировок фаз распредвала и можно ли это узнать из лога диагностики
фотки прилагаю