BMW e34 замена M21 на M51

[viktorradiy]

И так на будущее, мож кому полезно будет, ибо когда я искал находил инфу тока по КПП с бензюка на дизелька:)
снял свой мотор, коробас у меня на м21 гетраговская, так вот у меня был вопрос стают ли коробки между м21 и м51 без перекосов болт на болт, кто то писал что подходят кто то говорил что не по всем болтам, так вот становица коробка как родная с м21 на м51.
Но интересно бы найти инфу по передаточным числам коробок идущих на м21 и м51..ибо как визуально вроде и по длине однаковые но хвостовик у кпп разный и не взаимозаменяемый