акпп не переключается

[KoLyaN_STD]

Здравствуйте. помогите разобраться с проблемками. Машина е39 525 tds коробка 5HP18 с зеленой шильдой. Проблемы следующие:
1. иногда, во время движения, очень долго не хочет переключаться с 3 на 4 (независимо от оборотов двигателя), но при переключении ручки с D на S и обратно на D происходит мгновенное переключение;
2. практически постоянно переключение на 5 передачу происходит только, когда на тахометре не менее 3200 об/мин (скорость не менее 130 км/ч), иногда (очень редко) может переключиться при длительной поездке с постоянной скоростью около 90 км/ч .
Масло с фильтром в АКПП менял. Сам проехал на машине около 130 тыс. поддон коробки с магнитами (при замене масла) был практически чистым. При подключении компьютера: ошибок нет, по первой проблеме заметил, что перед переключением соленоидный клапан 6 немного моргал. Еще при измерении параметров, при любых режимах работы, сигнал нагрузки (в %) никак не отображается.
У кого какие мысли?