Если смесь сгорает неполностью(проблемы с зажиганием или не распыляют форсунки например) то в выхлопе остается кислород. А именно по его наличию определяется бедность смеси. И запись ошибки по бедной смеси из-за подобных проблем не такая уж и редкость. Но чаще все-таки причина другая :)
вот именно:) что такое очень редко бывает, тем более двигатель работает ровно, лишь периодически сбоит.