BMW X5 Глюк который не возможно убрать

[VYV75]

Помогите найти проблему!
Купил машину х5 2006 года была ударена в правую сторону. поменял передний правый и передний левый поворотные кулаки и поменял зандний правый поворотоный кулак! были подогнуты. Вытянули лонжерон выставил и проверил в киеве геометрию все ок!
Устранил все проблемы кроме одной!
Проблема странная и ни кто не знает что это! Автомобиль открываешь содишься вставляешь ключь заводишь (ошибок не выдает) проезжаешь 100 метров или 600 метров и только начинаешь вращать руль выдает сначала : начинает помаргивать система DSC желтый треугольник кагбудто происходит пробуксовка, все системы активно пытаются потушить скорость и подключается АБС, после срабатывает звуковой колокол предупреждения и на мониторе житка приборов пишет 4*4 инактив , загорается желтый треугольник и о чудо ! все отключается и перестает мешать ехать машине , но что самое интересное АБС при этом не отключается! В случае скольжения или резкого торможения он активируется и помогает остановить машину! После того как ты заглушил машину или закрыл проходит 5-10 минут, садишся заводишь не пишет ошибок , типа все ОК! Только начинаешь движение опять вылетает ошибка и понеслось!
Что делать и как побороть эту проблему?