Если не работают лямбды и задние катализаторы в норме, имеет смысл заменить лямбды. Но как я понял передние (они вроде предварительными называются) удалены, значит задние катализаторы будут работать не должным образом и содержание СО превысит норму, задние лямбды это обнаружат и двигатель работает в усредненном режиме и чек в подарок. Поправте меня, если не прав. В этом случае на мой взгляд лучше безкатовую прошивку мозгов сделать. Это не колхоз а один из стандартных режимов.
первые нужны для холодного запуска пока мотор не согреется, т.к в первые минуты большое кол-во вредных веществ выделяется. выхлопная диагностика на горячий мотор соответствует правильным показателям.