Е39:удар по днищу при разгоне!

[Азиат]

Всем привет!
Записался на "приём" в гараж,но перед тем как ехать к "варварам" хотел узнать мнение БМВводов и БМВведов!
Суть проблемы в том,что после очень резкого старта на светофоре чему-то (уже подуставшему)пришёл капец!..
Капец выражается в том,что теперь при малейшем ускорении с места возникает вибрация под днищем и сильные удары по тоннелю!
Удары проходят,как только коробка переключится на 3-ю,то есть удары появляются именно на 1-2 и 2-3 скорости и именно при разгоне(особенно резком),если начинать движение плавно (внатяг),то ударов нет.
В движении ни ударов,ни вибрации нет.
Когда на стоянке переводишь рычаг из "P" в "R" и(-или)из "D" в "N",то ощущается сильный толчок и металлический звук.
Понятно,что проблема с карданным валом связано,но что именно может давать такие симптомы?
Эластичной муфты у меня нет конструктивно,подвесной менял полгода назад...
Остаются крестовина кардана,опора АКПП,редуктор?...
На что следует обратить внимание "варваров" из гаража?!