UP, меня тоже инетерсует вопрос по поводу установки сигнализации и реализации автозапуска.

если управление открытия и закрытия дверей происходит по CAN то как тогда реализовать открытие и закрытие дверей? так же через диоды на концевики?

Нет конечно, сига должна иметь CAN интерфейс, через который она будет давать команды.