Помогите, двигатель троит при старте

[chrusmos]

Коллеги, появилась проблема.
Машина бмв е39 3л.
Уехал в командировку на неделю. Возвращаюсь, попытался завести двигатель, но он на холодную стал троить и вибрировать сильно. повалил дым (белый) из трубы.
заглушил, попробовал завести вновь. Троить перестала.
(до этого появилась проблема с Лямбдой) в сервисе сказали, что скоро накроется и сбросили ошибку.

Опять пришлось оставить свою красотку на 2 дня. По возвращению опять троит, дым стал валить сильнее.

При разогреве троить перестает и дым пропадает.
Так же заметил, что во время остановки (на светофоре) появляется небольшая вибрация и пропадает, если ухожу на нейтральную.

Помогите советом, кроется ли причина в лямбде?
или нужно еще что проверить?
Свзаны ли эти проблемы?