Вопрос по 6HP26

[Spam52]

История такая,перестала включаться R,вообще нет инициализации,как и не включаешь,после сразу падала на Р и больше ничего не включалось пока не перезапустишь.На D ехала в аварийном режиме,1 при переключении на 2 толчок и опять только перезапуск.Заменил очки и резинки на мехе,очки были лопнутые,всё осталось по прежнему.Купил 2 коробаса,собрал один,практически идеал по железу,всё проверял и гидро-тестом, и сопротивлением.Поставил,бублик оставил свой,всё осталось по прежнему,только появилась R но не надолго,чуть газку и авария,вообще не едет.Появился в районе бублика скрежет,будь-то что-то трется с визжащим звуком.Поменял бублик,не новый с разбора,рабочий,всё осталось по старому,пипец.BMW E65 2001 года.Реингольд выдаёт:Контроль передачи R ошибка 004F4B,ошибка по 2 передаче 004F4E,ошибка 5 передачи 004F51,блокировка трансмиссии на стоянке включена не правильно ошибка 00507C.Помогите разобраться в чём дело,две разные коробки симптомы одни.По тестам турбина 300 оборотов,на выходе ноль,как начинает визжать,обороты подскакивают 500,на выходе дёрнется полоска и опять ноль????По тесту гидрика,при включении D,нет блокировке,чуть газу и авария.