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08.09.2008, 22:11 | #1 |
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17.06.2009, 12:12 | #3 |
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Instrument Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 IPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Display Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Speedometer / Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Instantaneous Fuel Economy Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Fuel Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Outside Temperature Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Indicator and Warning Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Liquid Crystal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Manipulation Dot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Program and Gear Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Acoustic Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Backlighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Audible Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 On-Board Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Display Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Show Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Principals of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Moving Dial Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Fuel Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 On-Board Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 BC Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Test Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 To Start Function Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Display of Test Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Locking and Unlocking the Test Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 To End Test Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Visual System Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Overview of Test Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Component Replacement and Trial Replacement . . . . . . . . . . . . . . .22 To Select Check Control Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Selecting ID Code of Check Control Message . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Personal Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Changing Unit of Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Central Information Display (CID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 IPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Central Information Display (CID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Liquid Crystal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Service Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Sources of Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Activating Service Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Connected Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 Condition Based Service (CBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 CBS Display- Instrument Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 CBS Display - Central Information Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 Resetting the Service Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 Entering Due Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
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Purpose of System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 IPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 MRS 5 Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Crash Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 B-Pillar Satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Up Front Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Door Pressure Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Airbag Warning Lamp (in IKE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Slip Ring (Rotary Coupler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Seat Occupancy Detector (OC-3 Mat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Airbag Warning Light (status LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Belt Buckle Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Pyrotechnic Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Driver’s Airbag Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Passenger Airbag Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Side (Thorax) Airbag Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Curtain Airbag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Seat Belt Pre-Tensioners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Battery Safety Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 MRS 5 Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Crash Detection and Determining Triggering (ignition) Point . . . . .19 Triggering the Output Stages of the Ignition Circuits . . . . . . . . . . . .19 Documentation of Actuator Triggering in Terms of Time . . . . . . . . .20 System Self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Cyclic Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Indication of System Operability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Fault Indication and Fault Code Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Fault Output (diagnosis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Output of Crash Telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Deactivation of Passenger Airbags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Seat Belt Reminder Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Phase 1 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Phase 2 Monitoring During Vehicle Operation . . . . . . . . . . . . . . . . .22
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Dynamic Stability Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Fading Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Braking Readiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Brake Disk Drying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Start Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Electronic Control Brake (ECB) Actuation Interface . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Yaw Moment Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Inlet & Distribution Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Wheel-Speed Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 DSC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 DSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Steering-Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 DTC Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Brake Fluid Level Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Brake Light Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Parking Brake Warning Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Sensor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 General Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Anti-lock Braking System(ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Electronic Brake Force Distribution (EBV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Cornering Brake Control (CBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Automatic Stability Control (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Dynamic Traction Control (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Engine Drag Torque Control (MSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Dynamic Brake Control (DBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 RPA: Tire Defect Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 CBS: Condition Based Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Longitudinal Dynamics Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Functions Implemented by LDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Status Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Vehicle Speed Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Lateral-Acceleration Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Prioritizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Interference Factor Estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Acceleration Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Drive/Brake Coordination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Diagnosis/Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 LDM Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Dynamic Cruise Control (DCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Components Involved with DCC Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Cruise Control System Steering-Column Stalk . . . . . . . . . . . . . . . . .32 LDM Control Module (LDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Instrument Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 DSC: Dynamic Stability Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Digital Engine Electronics (DME/ECM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Junction Box Electronics (JBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Accelerator Pedal Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Brake Light Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Clutch Module (manual transmission only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Steering-Column Switch (SZL) Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Footwell Module (FRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Car Access System (CAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Car Communication Computer (CCC) & Central Information Display (CID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Electronic Transmission Control (EGS) or SMG . . . . . . . . . . . . . . . . .33 System Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Active Cruise Control (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Difference between 2nd Gen. and 1st Gen ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Functions of ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Monitor Object Ahead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Cruise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 System Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 System Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Lens Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Low-Voltage Cutout and High-Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . .43 Self-Diagnosis and Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Active Front Steering (AFS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Benefits of AFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Enhanced Agility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Enhanced Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Enhanced Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Standard Functions of AFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Variable Steering Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Linked with Servotronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Linked with DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 New Functions with E90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Variable Steering Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Additional Yaw Rate Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 DTC Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Yaw Moment Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Components of AFS System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 Motor-Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 Total Steering-Angle Sensor and Steering Angle Sensor . . . . . . . .50 DSC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Active Front Steering (AFS) Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Junction Box Electronics (JBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Dynamic Stability Control (DSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Digital Engine Electronics (DME/ECM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Car Access System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Planetary Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Hydraulic Steering with Servotronic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 ECO Valve in the Power-Steering Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Warning Light and Check Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 System Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 General System Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Track Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Calibrating the Steering Angle Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Radio-Reception Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Servotronic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
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E90 Complete Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 E90 Heritage - 2002-2002tii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 E90 Heritage - E21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 E90 Heritage - E30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 E90 Heritage - E36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 E90 Heritage - E46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 E90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Evolution of the 3 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Vehicle Data Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Dimensions and Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Hood and Engine Compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Headlight System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Front Bumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Front End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Rear Tail Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Rear Bumper System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Rear Hatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Luggage Compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Moonroof (SHD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Front Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Rear Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Front Seat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Rear Seat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Instrument Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Roof Liner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Center Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Control Unit Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
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Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Double Pivot Spring Strut Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Rear Axle Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 HA 5 Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Manufacturing Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Light Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Crash Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Rigidity/Acoustics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Development of BMW Rear Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Steering Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Electronic Steering Lock (ELV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
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Vehicle Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Battery Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Rear Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Battery Safety Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Intelligent Battery Sensor (IBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 IBS Measuring /Evaluation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Servicing the IBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 IBS Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Voltage Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Current Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Terminal 15 Wake-up Signal Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 IBS Wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Vehicle Ground Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Junction Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Distribution Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Junction Box Electronic Control Module (JBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 K-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 K-Bus (protocol) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 LIN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 BSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Terminating Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 MOST Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Light Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Fiber Optics Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Identification of Fiber Optics Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Diagnosis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Data Flow Interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Overtemperature Shut-Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Power Consumption During Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Idle Speed Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Electric Load Reduction - Engine Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Electric Load Cut-Off with Engine Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Terminal 30g Relay (Time-Dependent Deactivation) . . . . . . . . . .36 Terminal 30g_f Relay (Fault-Dependent Deactivation) . . . . . . . .37 Terminal 30 (KL30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Terminal 15 (KL15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 System Diagnosis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Closed Circuit Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Transport Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
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