E60 Adaptive headlights control malfunction

[armahen]

подниму тему, прошу сразу не пинать, первая бмв, разбираюсь..
е60 07.2004, LM+ALC дорестайловые, фары рестайл адаптив(установлены прошлым владельцем).
1. SMC не были подключены, мигала зеленая лампочка неисправности на переключателе. Посмотрел WDS, подключил,-лампа мигать перестала постоянно горит, но линзы не двигаются.
2. закодировал оба SMC пустым .маном(скинул параметры),- ожили, при включении зажигания обе линзы проворачиваются на внешний угол вверх и затем поворачиваются внутрь, к решетке, после на поворот руля не двигаются и подняты достаточно высоко. Зеленая лампочка заморгала.
Inpa и Rheingold ошибок по smc,lm,alc не показывает. в Inpa на активацию реагируют обе линзы, прокручиваются и снова возвращаются в положение повернуты внутрь,к решетке. пробовал задавать угол в инпа,- чуть дергаются линзы, но положения не меняют.
Вопросы следующие:
1. Можно ли вообще подключить рестайл фары на дорестайл блоки LM+ALC с работой адаптива?
2. Если можно, какие возможны причины такого поведения smc, - надо ли както адаптировать, кодировать или перешивать ALC, SMC?
Вожусь с проблемой долго , перечитал много всего, готового решения не жду, но буду благодарен хотя бы за правильное направление..

RSMC- мой, правильный vin, LSMC -другой. - это важно в этом вопросе?-зашить правильный не смог, в инпе не вижу такой работы для smc. Напряжение с датчиков есть, на сами моторы 11В идет. пробовал кодировать трэйсами Виталия ([Только для зарегистрированных...]) - правая линза становится по центру и не двигается, левая двигается при вкл зажигания, становится в тоже положение, внутрь к решетке и все, замирает, зеленая лампочка мигает.