Е60, заглючил автомат...

[USLpower]

Всем привет!
Ни с того, ни с сего заглючил автомат. В режиме "драйв" при плавном разгоне примерно до 90 км/ч, автомат переключается до пятой передачи, при этом, когда на газ уже практически не давлю - в этот момент коробка сбрасывает с пятой передачи на четвертую - мотор перегружается и быстро переключается обратно на пятую, в результате получается ощутимый рывок! В режиме "спорт" происходит все тоже самое, только на повышенных оборотах, из-за чего сильно перекручивается двигатель и получается еще более ощутимый удар.
Раньше ничего подобного не было. Из автомата масло не течет - сухой, эксплуатируется преимущественно в спокойном режиме. Надо заметить, что данная неисправность появляется довольно редко (раз в 50км), однако, ездить теперь - как ходить со связанными шнурками.
Кто сталкивался, в чем может быть дело?
Е60 530 М54
Вот, что показала инпа:
[Только для зарегистрированных...]

[Только для зарегистрированных...]

[Только для зарегистрированных...]


Заранее благодарен!