[Е39] датчик положения акселератора - дроссельная заслонка

[Arstan]

Привет товарищи!
Появилась проблема, симптомы такие:
Педаль газа с большим запаздыванием реагирует на нажатие, коробка в аварийке, горит джеки чан.
Диагностика дисом дала следующие нестираемые ошибки:
Потенциометр положения педали газа (1) - педаль электронная.
Дроссельная заслонка

Промыли заслонку, результата не дало, приговорили датчик положения газа. Может ли ошибка по заслонке быть следствием неисправности датчика акселератора? Соответственно автомат в аварийке.

Update:

Подкинул с разбора датчик положения педали - ничего не изменилось.
Также пишет ошибки по акпп - Р1765 и P0700 CAN, дроссельная заслонка. И ругается на датчик положения педали даже с заведомо исправным((( постоянно приходит 5 вольт на него.. Разобрал дроссель, педальный узел, эбу двига, везде чисто/сухо, а тачка не едет, вот западло( помогите советом плз