Е39 Глохнет на горячую на холостых

[mich050]

Е39 М52В25 Глохнет на горячую, причем только после поездки. Например, остановился в пробке и стоишь на холостых, то мотор начинает колбасить минуты через 2-3. Если не успеешь перегазовать, то заглохнет. Если дальше поехал, то нормально, и тяга есть и не глохнет на ходу. Приезжаю в гараж, стою 2-3 минуты, заколбасило-заглохла. Запускаю, не заводится. Минут через 5-10 запускается, все нормально. Что было до этого: Не заводилась на горячую, поменял ДПКВ марки МАРКО. Заводиться стала лучше, но глохнет на холостых после поездки.
ИНПА показывает скрытые ошибки 52 (Электромагнит управления выхлопными газами) и 16 (Длительность импульса модулированного входного сигнала переключатель воздушного компрессора) после каждой поездки. Ошибку стираю, опять вылазит. Причем, температуру двигателя пишет -36гр С, а напряжение батареи 20 вольт. Может кто сталкивался с такой проблемой, подскажите.