E65 745LI ABS,DSC, датчик угла поворота гирлянда

[makiaveli1543]

Купил машину в таком состоянии, поехал к диагносту он выявил следующие ошибки по системам DSC,ABS. Тестил Laucnch-em

1. 5EE4 Precharging Pump.
2. 5EF4 Steering angle sensor fault,internal
3.5F2B Rotation rate sensor,voltage supply
4. 5EAD Wheel speed sensor,front left(line)
5 5EAA Wheel speed sensor,rear left (line)
6 5E9A Valve Relay

К сведению снято 2 парктроника (украдены)

С чего начать? Готовится ли к худшему? Хочется вложиться в авто и всё это потушить.