На х.х. двигатель тоже не может раскрутиться больше 2т?

Тогда тут явно проблема не в раздатке.
Скорее всего проблема связана с системами впуска.
Проверяйте работу мотора без валветроника, дисы и т.п.
Так же еще на проверил бы сигналы с датчиков колена и распреда. С помощью осциллографа это делается за 5 минут.

на х.х. мотор позволяет раскручивать обороты до любого значения, только очень медленно
при движении только до 2000 об.

Ну без нагрузки то не удивительно. Скорее всего плохо проходит воздух в цилиндры. Там на пути несколько преград, начиная от воздушного фильтра кончая клапанами.
Было как то, импортный педаль-бустер такой эффект давал. Нажимаешь на педаль, до конца, а мозги видят, что чуть-чуть...

подозрение на воздух есть, но где искать не можем понять.
когда работали с мотором снимали фильтра до ДМРВ, так что фильтра отпадают.
Педаль ставили с машины донора - без изменений.
может ли неисправность раздатки влиять на мотор на х.х.?
как проверить приводы DISA?
как проверить работу вальватроника? (знаю только про замер сопротивления катушки на корпус)

если подсос идет дмрв не правильно будет рассчитывать расход воздуха по идеи. Чтоб проверить возьми"быстрый запуск"или "очиститель карбюра"и при заведенной побрызгай где всасывает то есть коллектор гофра.Disa проверяется человека просишь чтоб включил зажигание она должна заслонку открыть или закрыть не помню ну там увидишь как она двигается. такая проблема может быть с системой подача топлива попробуй на рампе замерить давление должно минимум 2,8. Посмотри сам регулятор хх и дросеель в каком состоянии давно ли чистил

мне кажется дело в коробке.если она моросит то в аварию встает и толком не едет.по мотору по любому писалабы ошибки. По рейну видно ток по коробасу или раздатке ошибка

Прежде чем давать подобные советы, прочитали бы какой там двигатель стоит. Какой регулятор ХХ? Какие минимум 2.8.
Да и причем здесь подсос, когда бедная смесь...

Почему не задан момент сцепления раздаточной коробки? Такое может быть?

Поменял масло в раздатке и редукторах, через рейн прописал замену масла в редукторе и настройку серводвигателя раздатки. Все прописалось без ошибок, а машина все равно не едет. Заметил сегодня: стираю все ошибки, разгоняюсь до 40 км в час и при попытке включить круиз высвечивает ошибку. Останавливаюсь и не глуша мотор смотрю ошибки рейном - а их нет. Получается, что DME "знает об ошибке" и не дает набирать скорость, но ее высвечивает. Еще раз посмотрели давление топлива и камерой смотрели катализатор, проблема не в них.

У кого-нибудь из специалистов есть предложения копать дальше?
Или пора снова снимать клапанные крышки?