Люфт кардана - из-за разбитой эластичной муфты, соединяющей выходной вал коробки с самим карданом. При этом, иногда может ощущаться металлический челчек под днищем, в районе коробки, когда происходит переключение с повышенной передачи на пониженную ( к примеру при торможении перед светофором ). Начни с её диагностики и замены - глядишь и рывок пропадет:wave:

такая же проблема
 

е39 540 2000года пробег 87 000км
при длительной езде при остановке ошушается пинок, а так же при переключении на заднию машина чут чут думает потом удар и переключается, все эти проблемы начинаются после часа езды!!!
когда машина еще не нагрета все работает супер!!!

выполнены работы:
1, Замена датчика температуры КПП
2, замена масла КПП
3, чистка теплообменика КПП
4, замена радиатора, гидромуфты, термостата
5, поднятие оборотов ДИС программой
6, разбирали КПП там все чисто
ничего не помогло

помогите уже незнаю что делать

На счет пробега крайне сомнительно... Нормальная диагностика мотора все решит. Смотри посты выше. У большинства все решилось ремонтов ваносов и настройкой мотора.

диагностика показала что мотор работает нормально, свечи поставил новые,
ваносы только начили постучивать, дигномтика ошибок не выдает, только недавно вышла ошибка датчик катализатора

Датчик катализатора??? Где такой есть? Лямбда-зонд может, но который.
Зачастую на данном моторе ошибки как таковые не выскакивают, они являются следствием, а не причинами. Нужно смотреть фактические рабочие параметры и делать выводы что и как работает.

у МЕНЯ ТОЖЕ Пиналась.Обновили программу акпп поставили самую новую и теперь пинок пропал то есть стал плвным растянутым вов времени. Я доволен

Я в ТИСе читал в сервисной информации о проблеме описанной постером и у меня было тоже при переключении с 2 на 1 и редко с 3 на 2.Потому и решил попробовать программиравание ЕГС

а где взять новую прошивку? или как она называется?

А ДИС подключили и он сам предложил новую прошивку

еще.... ваносы начинают стучать после 30 мин езды. с чем это может быть связанно?