Трясет или троит двигатель, bmw m52b20

[Azimut58rus]

Здравствуйте! Проблема такова характера, машина стала трястись на холостом ходу и в дальнейшим и на ходу. Разгоняется вяло. На заведенной машине открыл масло заливную крышку и она заглохла. Сразу подумал на КВКГ(клапан вентиляции кратерных газов). Снял разобрал этот клапан, там была немного порванная мембрана, купил мембрану поставил. Нечего не изменилось, также троит. Еще заметил что при работающем двигателе правда не всегда цокает вроде как похож на звук гидро компенсаторов, я еще подумал что может и форсунка быть. Есть ошибка по 3 цилиндру. И вообще машина троит не в зависимости от того цокает или нет. Как будто живет своей жизнью может троить, а может резко не троить, что и раздражает. Помогите разобраться.