БМВ е39 м54 троит и отключаются цилиндры на горячую

[Kastalia]

Ситуация следующая:Машина Бмв е39 мотор м54 2.5 объем Бензин
Автомобиль с утра(т.е. на холодную) заводится без проблем-дерганий,троений и всего такого.НО как только температура достигает рабочей(90) сразу начинается троение, отключение цилиндров(2 го и 5-го).
Inpa выдает следующее(на скринах видны все параметры и ошибки)
Заменено: клапан рециркуляции картерных газов со всеми шлангами, все фильтра(воздушный,маслянный,топливный),свечи, 2 катушки.
Перестановка катушек ничем не помогла-ошибки по 2-му и 5-му цилиндрам остались.
Может кто посоветует что делать и куда копать
Или может подскажете по скринам Inpa что делать т.к. я в ней почти нифига не понимаю!
Может что не так с лямбда зонтами или еще чем-то?????
Буду признателен за любой совет