БМВ х5 е53 АКПП в аварийном режиме

[Chesna]

БМВ х5 е53 2000г.в.,.На трассе, остановилась, поела, вышла, запускаю двигатель и аншлаг, стрелка тахометра падает на ноль, двигатель на красное, выдает ошибки:аварийной работы двигателя и АКПП, горят все лампочки, чешу репу, остужаю двигатель, завожу всё норм, проезжаю еще 200км и снова аншлаг, сбрасываю клеммы, т.к. на трассе вариантов не много, всё норм, только слышно как двигатель работает не ровно, как будто пропадает питание, если понятнее как будто падают обороты и снова по норме работают. Разгоняется плохо, стрелка расходомера двигается в хаотичном порядке, помочь ни кто не может, нахожусь в дыре. Из выполненных действий: опять снимаю клеммы, и отключаю датчик АВС. Что это может быть? до спецов 350км ходу, смогу ли я доехать? в аварийном режиме коробку не видит, еду на первой. ПОМОГИТЕ, КТО С ТАКИМ СТАЛКИВАЛСЯ