E71 N57 3.0D нужен совет

[BMW006]

Проблема такая, когда едешь в пробке при торможении и езде накатом, такое впечатление, что АКПП как бы перманентно , периодически подтармаживает , не могу понять возможно это при переключении передач вниз. Вроде можно назвать как пинки, но более мягкие что ли, реально похоже на подтармаживание, потом отпускает, потом снова. Если быстро тормозить, без наката, никаких ощущений вообще нет, все штатно.
Что в спорт режиме что в обычном разницы нет. Есть небольшой пинок с 1 на 2, но почти незаметный.

Что это может быть ?

Один раз было очень быстро с места стартовал, получил какой то сильный удар где то сзади, но больше такого не повторялось. Ну мне кажется что с первой проблемой это не связано.

P.S.:
Ошибок никаких нет, читали.