Лампа 4x4, а после тыкания в Rheingold'а и вся "гирлянда"

[Раш Лимбо]

Всё плохо
Снял я сервипривод и разобрал его - на черной шестеренке под ноль съело 3-4 зуба. Почистил всё очистителем электроконтактов и протёр. Шестеренку развернул на 180 градусов, набил смазки и собрал. Подключил Rheingold, в блоке VTG сделал адаптацию сервопривода - успех! Но ошибки горели. Сделал через меню сервис "замена сервопривода VTG" что я вчера пробовал делать - успех! Завожу машину - никаких ошибок вообще! Переодеваюсь, выезжаю из гаража и малейшая пробуксовка - загорается значок 4x4, спустя примерно 3 секунд загорается АБС и ручник и спустя еще секунды 3 загорается airbag. Глушу на 30 секунд, завожу - никаких ошибок! Маленький букс при трогании - опять загораются ошибки по вышеуказанной схеме. Пробовал еще раз делать адаптацию сервопривода и замену - во всех случаях УСПЕШНО. И когда снял сервопривод попробовал немного покрутить раздатку за штифт на который сервопривод вставляется - раздатка крутилась пальцами легко, а когда отпустил - отпружинила обратно. Так и должно быть, я думаю?
Ошибки rheingold мне сообщает следующие:
1) 005463 VTG: 1/2еисправность в механике
2) 005F39 DSC: раздаточкая коробка внутренняя
3) 005F3A DSC: интерфейс комбинации приборов

Господа ребята, подскажите куда копать? Что проверить? Может датчик холла неисправен?