BMW e60 ребят помогите, не могу выставить сход-развал и выставить ноль.

[romik540]

помогите ребята. недавно выскочила ошибка на морозе с утра руля активного и желтый ручник и антибукс, думал из за разбитого одного наконечника рулевого. поменял сегодня, поехал на сход развал, первый раз поставили руль ровно без компа, потом отрегулировали сход, выезжаю, первым загорается руль, спустя пару десятков метров и антибукс с ручником желтым, приезжаю, захлжу через дис в пуско-наладку активного руля, нажимаю что был заменен рулевой механизм и требуется установка и регулировка оси. потом пишет поставьте руль точно в положение 0 и зафиксируйте. ставлю ноль, а он на нуле стоит намного кривее центра, не пойму. ставим руль так по нулю криво и оставляем, опять делает развал, выезжаю тоже самое, да и вконце прохожу пуско наладку руля после регулировки, и вот так целый день короче так и не настроили. то руль вроде на 0 по центру стоит, делаем развал, заканчиваю юстировку и на последнем моменте бах и поворачивается криво, что надо не пойму. позвонил мастеру в питер, сказал что надо как то сначала искать ноль руля, говорит не помню как, давно с дисом не работал, типо только истой знаю как. а дисом забыл. ребят помогите не наю что и делать, может дело не в схождении? просто не хочится из за развала ехать очень далеко в питер или москоу. что мне делать то. рейка новая стоит, только 10 тыс накатал. да вот фото ошибки по рулю что дис выдает и по DSC. еще такая фигня когда они у меня выскочили эти ошибки в мороз, когда акб сел, я подключил дис и там были какието ошибки что дис предложил что то там проверить и я крутил рулем чтото помню тоже было типо центр руля ноль руля проверте и потом все, может я и сбил этот центр руля каким то образом.
з.ы машина е60 2006 год N62